机器人工具与末端执行器如何将工具安装到协作机器人上?

Dynabrade提供40余款协作机器人兼容工具,专为便捷安装及更安全高效的工作设计。配合工具更换器和法兰盘,可适配任何协作机器人。协作机器人结构紧凑、编程简易,是重复性任务的理想选择。Dynabrade同时提供概念验证支持。

在不断发展的制造业中,采用协作机器人与人类协同工作正成为日益增长的趋势。

当岗位空缺多于能填补的人手时,就需要将员工从那些肮脏、枯燥且危险的工作岗位上撤离,调往更安全、更先进的工作岗位。

协作机器人不仅能完成拾取和包装任务,还能执行更多编程操作。

使用电动工具来减轻繁重重复性工作,是许多制造商希望由协作机器人接管的任务,以此预防工伤事故和员工过度劳累。然而,将工具安装到协作机器人上究竟有多容易?又需要哪些条件?

机器人末端执行器是指协作机器人手臂末端的部件。

有人将其定义为连接协作机器人手臂与工作表面的部件。末端执行器可以是工具、抓取器、换刀装置或其他工作所需的附件。 协作机器人手臂上可安装多个末端执行器,例如接触法兰和工具。末端工具(EOAT)一词也常用于描述末端执行器。Dynabrade公司推出了一系列与协作机器人兼容的工具,使您更轻松地适应应用需求。

我们拥有超过40种可用于协作机器人的工具。

这些工具为何能与协作机器人兼容?其独特之处在于:我们移除了工具夹持装置,并改造了油门控制系统,使这些特定工具能够连接至协作机器人。我们提供真空吸附式与非真空吸附式两种工具选项,均可安装于协作机器人的机械臂上。

什么将Dynabrade工具与协作机器人连接起来?

一种方式是通过配备Millibar手动换刀器的机器人工具套件实现,该套件可轻松安装工具。我们的工具还兼容FerRobotics接触法兰,该法兰考虑了特定应用所需的力值。我们可将工具适配至任何协作机器人。

协作机器人旨在与人类并肩工作。

协作机器人旨在与人类并肩协作。它们通常比其他工业机器人体型更小(负载能力为20公斤),在编程、部署、维护和操作方面更为便捷。如同人类一样,协作机器人具备掌握多项任务的能力。

它们能够更换工具,平均可掌握超过200种操作程序。对于简单程序,协作机器人可在数分钟内完成调试;而复杂程序在具备完善知识库的情况下,也只需数小时即可实现。若您仍不确定需要何种末端执行器,或不知从何处着手实施自动化方案,我们可为您提供专业支持。

我们提供概念验证服务,通过我们的专家团队,将您所需的自动化解决方案付诸实践。

联系我们获取更多信息,我们将助您实现自动化。

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